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海洋牧场机器人是怎么来的？

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称随着海洋捕捞技术的进步和强度的增加，已出现“中国近海无鱼可打”的尴尬，中国近海渔业已深陷困境，由于局部水域环境恶化、产品品质下滑、养殖病害严重等因素的影响，传统网箱养殖、滩涂网围养殖等模式的海水养殖业严重地制约着养殖业的可持续发展。面对人们对健康的更加关注，我国的海洋清洁面临新一轮的产业升级，海洋牧场清洁机器人就是在这样的情况下应运而生。

水下机器人分为哪些种类？

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主要分为两大类型：ROV——有缆遥控型，AUV——无缆自制型。

ROV通过电缆控制，可进行实时监测，如在水下插拔插头，安装管子，甚至可以拧螺丝。AUV没有电缆控制，下水工作前需提前设定航线和探测目标，待回收后才可收集信息。从探测距离上来讲，AUV比ROV工作的距离更远，可以达到几十甚至上千公里，从我国的东海跨越太平洋到北美是完全没有问题的。

高技术发明——海洋牧场清洁机器人

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首当其冲的就是设备的密封性，毕竟水下机器人内部有电路、电机等众多电子元器件。而为了解决设备防水问题，目前业内大致有两种做法：一是加固设备外壳的密封性；二是内部设置密封舱，保护内部元器件。

其次是设备在水下的平衡能力。物理学中有一条基本的定律—-阿基米德原理：浸在液体或气体里的物体会受到向上的浮力作用，浮力的大小则等于被该物体排开的液体的重力。而浮力正是水下机器人需要解决的一个重要问题，但这不仅需要开发者进行准确计算，还需要对设备进行相当精细的重力布局，甚是设备内的每一根线都要仔细考虑，并且要经历数十次的测试。

当然，除了技术上的困难外，水下机器人毕竟是要代替人下水进行检测的，所以对通讯设备、摄像头、推进器等设备也有较高的要求。毕竟，水下机器人基本的工作是代替人潜入水中，通过摄像头拍摄水下情况，在这一过程中还需要灯光的配合，然后将这些数据将通过无线设备传回到陆地上的关联设备。