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发布时间:2019-12-14 09:05:17
水下机器人行业发展
目前进军水下机器人的企业并不多。从专利技术申请量来看,Seascan MK2混合型水下机器人ARV,中1国科学院沈阳自动化研究所以336件相关专利位居国内第1。该所是国内外有影响的研究与开发水下机器人并形成产品的科研实体之一,研制了我国第1台有缆遥控潜水器和第1台无缆自主水下机器人。在水下机器人运动控制、智能决策、路径规划、组合导航、自主作业、载体设计、作业工具、释放回收等方面拥有雄厚的技术积累。其中,6000米级自主水下机器人——“CR-01”曾于1997年入选中国十大科技进展。
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水下机器人分类
从自主性角度将水下机器人分为自主水下机器人、非自主水下机器人和混合型水下机器人三类。自主水下机器人包括在水下采用走航模式航行的自主式水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)和在水下采用滑翔模式航行的水下滑翔机(Glider)。非自主水下机器人是无人有缆的遥控式水下机器人(remote operated vehicle,Seascan MK2混合型水下机器人ARV哪家好,ROV)。混合型水下机器人在深海与深渊探测领域产生,即一种兼具自主和非自主两种模式的混合型遥控式水下机器人(hybrid remotely operated vehicle,HROV)。
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海洋机器人应用领域
海洋机器人涉及的学科领域很宽,Seascan MK2混合型水下机器人ARV多少钱,内容十分丰富,我国学者和工程师已经撰写了大量的著作,但是仍不能覆盖全部领域。“海洋机器人科学与技术丛书”集合了我国海洋机器人领域的有关研究团队,阐述我国在海洋机器人基础理论、工程技术和应用技术方面取得的***1新研究成果,是对现有著作的系统补充。
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