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发布时间:2019-12-14 23:06:23
水下机器人
2011年水下机器人***深能在6000米的海底世界,以每小时3至6公里的速度行走,前视、下视雷达给了它“好视力”,随身携带的照相机、摄像机和导航系统等,让它 “过目不忘”。2011年伍兹霍尔海洋研究所提供的水下机器人在4000平方公里的海域中仅仅花了几天时间便找到了法航航班的残骸,广东Argus工作级水下机器人ROV,而此前各种船只飞机寻找两年无果。
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水下机器人的发展前景
水下机器人的技术相对稳定,供应链和量产能力是关键。受技术水平制约的电源系统、水下通信系统,短时间难以实现颠覆式创新和突破性进步;在设计与制造、推进与控制、导航与***方面,有相对成熟的技术方案,各厂家的产品同质化,成本控制和供应链能力是竞争的关键所在;从实验室环境到大规模量产是对厂商设计、制造、工艺的巨大考验,量产能力是在市场立足的前提。水下机器人(特别是工业级产品)的差异化优势,在于具体应用情景的环境感知和作业能力;水下通信技术(光通信、水声通信)、水下导航***技术(超短基线***)、自主路径规划与避障是当前技术研究的热点方向。
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ROV的分类
ROV数量众多,Argus工作级水下机器人ROV价格,设计各不相同,功能及复杂度千差万别,这些都给ROV的准确分类造成一定困难。英国Douglas Westwood根据业界实践,将ROV分为7种类型,分别为微型ROV(Miniature ROVs, MROVs)、可视型ROV(Eyeball ROVs, EROVs)、观察型ROV(Inspection ROVs, IROVs)、拖拽型ROV(Remotely Operated Towed Vehicles, ROTVs)、作业型ROV(Work-Class ROVs, WROVs)、履带型ROV(Tracked ROVs, TROVs)、挖掘型ROV(Ploughs)。
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