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发布时间:2019-12-18 06:53:19
多波束系统的系统设计
多波束的***精度比侧扫声纳要高2~5m。这是因为,一方面多波束的平面位置误差传递方程比侧扫声纳系统要简单;另一方面多波束系统中的电罗经和船资测量传感器具有很高的精度,可以准确地测定船体的姿态和船首向;此外,多波束系统的校正比超短基线要容易,各种系统误差的消除也更为彻底。因此,对于多波束靠近***波束所探测到的海底目标,可以认为其***精度近似地等于GPS本身所能提供的精度。
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多波束系统的产品性能指标
直接影响多波束产品性能的核心技术参数包括:工作频率、波束数目、接收波束角度、发射波束角度、发射波束开角、水深范围、测量精度等。
由于不同产品的各种指标纷繁复杂,小卓将在另外的文中详细介绍。那么针对于水深浅于500米的作业用户,小卓给出一个参考能满足绝大部分用户使用的选型指标,
工作频率200kHz或400kHz、波束数目不少于512、接收波束角不大于1°、发射波束角不大于2°、发射波束开角不小于140°、工作Ping率不小于40Hz、测量精度能够满足IHO S-44特级标准。
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多波束测深系统的组成
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多波束测深系统一般由声学子系统、数据采集子系统、辅助参数测量子系统和数据处理子系统组成。
①声学子系统主要负责波束的发射和接收。
②数据采集子系统完成波束的形成,并将接收到的声波信号转换为数字信号,采集信号往返程传播时间。
③辅助参数测量子系统主要由***传感器、姿态传感器、声速剖面仪和电子罗经组成,负责测量船位置、姿态、航向和海水声速传播特性的测定。
④数据处理子系统综合利用声波信号传播时间、***、姿态、声速剖面和潮位等观测信息,计算波束在海底投射点的坐标和深度,并绘制海底地形二维平面图和三维立体图。
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