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发布时间:2019-12-19 05:58:37
作业型ROV(WROV)
作业型ROV主要用于油气开发行业,包括钻井支持、施工支持和检查修理维护等细分领域。作业型ROV通常配备有2只机械手,可直接进行抓、推、拉等,也可以使用其他工具。作业型ROV通过电缆获得动力和控制信息,既能进行监测和探查,也是各种水下工具的平台。一些制造商根据WROV执行任务的不同将WROV分为重型和超重型,也有的制造商将WROV归类为调查型,因为它能搭载大量传感器并具有很高的数据传输速度。WROV通常配置在配备ROV收放系统(Launch and Recovery System, LARS)的专用船舶上。WROV的工作水深在1000米以上,通常在3000~4500米之间,这也是大部分商业作业的范围,部分WROV可根据任务的不同到达更深的水域。
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水下机器人
无人有缆潜水器的发展趋势有以下优点:一是水深普遍在6000米;二是操纵控制系统多采用大容量计算机,有缆水下机器人价格,实施处理资料和进行数字控制;三是潜水器上的机械手采用多功能力反馈监控系统:四是增加推进器的数量与功率,以提高其顶流作业的能力和操纵性能。此外,还特别注意潜水器的小型化和提高其观察能力。
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海洋占地球表面的绝大部分,孕育着无尽的资源和丰富的宝藏,开发利用海洋资源成为各个***竞相发展的战略。
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