厦门H300Ⅴ水下机器人-北京泰富坤科技

水下机器人应用领域

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测线转弯覆盖

AUV转弯时可以观察到第二误差。理想情况下，所有测线都设计成单段断面。每段结果，出现数据中断，转弯一旦完成，开始新测线。但是，下面例子中，AUV在8秒内转弯30°。大多数情况下，厦门H300Ⅴ水下机器人，这不成问题。

任务期间，多波束声呐更新率2 Hz。可以确定，H300Ⅴ水下机器人价格，以此Ping率，AUV以2节航速，在110m水深可以完全覆盖海底。但是，条带的边缘(离正下方175m)不能完全覆盖海底，因为每秒4°转弯速度时，边缘波束的旅行距离超过波束脚印大小。

这样就留下了缝隙。系统Ping率需要大于12Hz才能填充这些区域。(转弯率滤波器可以完全清除此数据)

浅水情况下，这是可以做到的。但本案例中，用2条直线取代折线，直线在转弯时相交，以完整覆盖区域。当然，缺点就是增加了测量时间。

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H2000型水下机器人概述

H2000型水下机器人由法国的企业ECA公司制造，通过了法国的使用和验证，质量可靠，性能优越，中文界面，操作简单。配备两个黑白摄像头、一个彩色摄像头和BlueView ***00-2250多波束图像声纳，能够在不同光照度海域和浑浊海水中完成观察任务。H2000是一款检测和工作级电驱水下机器人，抗流能力强；采用开放式框架结构，能够搭载多种设备，能够执行大坝检测、 管线测量、 水下工程监视和潜水员辅助、海上安全、 渔业研究、 深度水下作业等任务。

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