模块化水下机器人公司-模块化水下机器人-泰富坤科技有限公司

准备格式转换

数据一旦，传感器数据必须是处理可用的格式。做成业界通用格式，模块化水下机器人价格，例如HSX， GSF 或 XTF，允许更多的软件能够处理数据。

本文中，所有数据转换成HYPACK HSX格式，模块化水下机器人，并且用HYPACK软件处理： MBMAX64 做水深处理，HYSCAN做侧扫处理。

某些AUV搭载的相干测深系统需要附加步骤，在转换到HYPACK HSX格式前必须处理成某种数据格式。其它声呐数据可以直接转换成HSX格式。

出于测量效率考虑，这些数据转换可以在AUV载体上进行。每条测线数据采集后，原始文件可以转换成处理格式，但数据仍在AUV载体上。我们仍然需要考虑将数据从AUV所需的时间，但随后我们可以立即开始处理工作。

以上是泰富坤为您一起分享的内容，泰富坤***生产水下机器人，欢迎新老客户莅临。

水下机器人的数据是怎么传输的？

数据分操控和工作两方面，操控数据ROV主要通过缆线传输，AUV可以通过水声通信系统无线控制，模块化水下机器人公司，工作数据ROV即可以存在机器人里，也可以实时缆线传输，AUV的工作数据可以实时传输到控制终端。

大部分水下机器人都是通过缆线进行操控，模块化水下机器人哪家好，测量数据一般实时传输到岸基单元的终端里进行处理保存。

有些是存储在机器里，拉到岸上后导出，有些可以通过光纤实时传输，高1级的可以通过无线网络进行传输，并操控机器人航行工作。

ARV水下机器人

2002年，沈阳自动化所在国内提出了ARV概念——ARV是一种集AUV和ROV技术特点于一身的新概念水下机器人。

2008年7月，代北极ARV搭乘“雪龙”号科考船，随队出征我国第三次北极科考。2010年7月再次参加我国第四次北极科考任务。在北纬86度50分从冰洞下放，开展冰下调查工作并取得成功，刷新了我国水下机器人在高纬度的作业记录。

想要了解更多水下机器人的相关信息，欢迎拨打图片上的***电话！