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水下机器人

我们首先要讲一讲它的特点。通常，我们说水下机器人的发展有60年的历史，这主要指世界水下机器人的发展历史，对于中国，我们大概经历了30多年的水下机器人发展过程。水下机器人主要分成两种：遥控水下机器人和自主水下机器人。

对于遥控水下机器人，需要电缆将它和母船进行连接，母船通过电缆为它提供能源，它通过电缆向母船回传获得的数据。整个过程中因为有母船的支持，所以它不会跑得很远，也正因此，它只能在水下的一个小范围，或者局部范围内做定点观测。

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水下机器人起始于军事领域，1953年至1974年水下机器人开始被研制和开发。泰富坤主营水下机器人，如需了解更多详情，欢迎拨打图片上的咨询***。美国的CURV系统在西班牙海成功地回收一枚，引发了世界各国的关注。伴随着各国军事项目的推进，自1953年艘无人遥控水下机器人问世，到1974年的20年里，全世界共研制了20艘无人遥控水下机器人。

早期的水下机器人要应用于海洋石油开采业务，1975至1985年，由于海洋油气业的迅速发展，水下机器人飞速发展进入一个全新的发展时期。1991年，中国大洋矿产资源研究开发协会被联合国批准为第五个深海的先驱***者，承担30万平方公里洋底的探测任务，并***终拥有对矿产资源***丰富的7。到1981年，无人遥控水下机器人市场保有量400余艘，其中90%以上用来直接或间接为海洋石油开采业服务。海洋石油和开发的需要，推动了水下机器人理论和应用的研究，水下机器人的数量和种类显著增长。

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履带型ROV（TROV）

履带型ROV主要用于海底及电缆/管道的安装、埋藏等，因主要在海底作业，因此TROV采用履带更便于活动。某些AUV搭载的相干测深系统需要附加步骤，在转换到HYPACKHSX格式前必须处理成某种数据格式。目前大量TROV被用于海洋可再生能源项目的线缆安装，或者对海上风力发电机安装位置进行水文特征测量。部分TROV被长期置于水底进行海洋观测。

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