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水下机器人的作用

人工智能、机电、计算机、自动化、传感器等技术的迅速发展，使人类发明、研制***的海洋高科技装备成为可能。水下机器人作为人类探索、开发水下世界的有力工具，正在水下工程、大洋科学考察等领域发挥着不可替代的作用。

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水下机器人行业发展

目前进军水下机器人的企业并不多。从专利技术申请量来看，中1国科学院沈阳自动化研究所以336件相关专利位居国内第1。该所是国内外有影响的研究与开发水下机器人并形成产品的科研实体之一，研制了我国第1台有缆遥控潜水器和第1台无缆自主水下机器人。在水下机器人运动控制、智能决策、路径规划、组合导航、自主作业、载体设计、作业工具、释放回收等方面拥有雄厚的技术积累。其中，6000米级自主水下机器人——“CR-01”曾于1997年入选中国十大科技进展。

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水下机器人发展

伴随互联网、AI、智能硬件和智能制造等技术的发展，以及民众消费水平不断提高，市场需求催生了一批民用水下机器人初创企业。尤其是偏向C端的可供水下摄影、海洋科教等的消费级水下机器人产品不断推新。

目前国内主要竞争企业集聚在消费级产品和民用海洋探测产品，少部分承担军1事用途。消费级产品多搭载高耐压高稳定性推进器，采用1080P高清摄像模组，潜深百米以内，续航2小时以上，可满足水下摄影、检测等任务。***的民用企业级水下机器人拥有4水平 4垂直推进器，负载可达到10kg以上，潜深300m~1000m，基于导航底图的任务管理以及无线通讯等技术功能。