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发布时间:2020-03-16 00:25:40
H300Ⅴ水下机器人概述
H300V是一款操作简便、扩展性好、速度快、工作深度300m的水下机器人。可用于大坝检测、管线测量、需要高清摄像的检测、水下工程监视和潜水员辅助、海上安全、渔业研究及造船业等领域。
特点
1. 可以单人进行操作;
2. 功能强大、结构紧凑;
3. 摄像系统清晰度高;
4. 模块化设计,扩展性好;
5. 维修维护简单。
修维护简单。
系统基本组成
H300V水下机器人系统由以下各部分组成:
1. H300V水下机器人主体;
2. 甲板控制单元以及供电单元;
3. 光纤脐带缆配备电动绞车。
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水下机器人
水下机器人也称无人遥控潜水器,是一种工作于水下的极限作业机器人。我们仍然需要考虑将数据从AUV所需的时间,但随后我们可以立即开始处理工作。水下环境恶劣***,人的潜水深度有限,所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。无人遥控潜水器主要有:有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种,其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。
典型的遥控潜水器是由水面设备(包括操纵控制台、电缆绞车、吊放设备、供电系统等)和水下设备(包括中继器和潜水器本体)组成。潜水器本体在水下靠推进器运动,本体上装有观测设备(摄像机、照相机、照明灯等)和作业设备(机械手、切割器、清洗器等)。
泰富坤***供应水下机器人,以上信息由泰富坤为您提供。
按照无人潜水器与水面支持设备(母船或平台)间联系方式的不同,水下机器人可以分为两大类:一类是有缆水下机器人,习惯上把它称为水下遥控运载体(Remotely Operated Vehicle)简称ROV,ROV通过电缆由母船向其提供动力,人在母船上通过电缆对ROV进行遥控;另一类是无缆水下机器人,习惯上把它称为水下自主式无人运载体(Autonomous Underwater Vehicle)简称AUV,AUV自带能源,依靠自身的自治能力来管理和控制自己以完***赋予的使命。近年来,沈阳自动化所水下机器人呈现出谱系化的发展态势,在国内海洋技术领域开展规模化示范应用,取得了一批有国际影响力的成果。
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