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发布时间:2020-03-31 20:44:09
海洋机器人的理念
海洋机器人的理念正在使大型有人平台向大型无人平台转化,推动少人化和无人化的浪潮滚滚向前,Seascan MK2混合型水下机器人公司,无人商船、无人游艇、无人渔船、无人潜艇、无人战舰以及与此关联的无人码头、无人港口、无人商船队的出现已不是遥远的神话,有些已经成为现实。无人化的势头将冲破现有行业、领域和部门的界限,其影响深远。需要说明的是,Seascan MK2混合型水下机器人公司,这里“无人”的含义是人干预的程度、时机和方式与有人模式不同。无人系统绝非是无人监管、***自由运行的系统,仍是有人监管或操控的系统。
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水下机器人分类
从自主性角度将水下机器人分为自主水下机器人、非自主水下机器人和混合型水下机器人三类。自主水下机器人包括在水下采用走航模式航行的自主式水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)和在水下采用滑翔模式航行的水下滑翔机(Glider)。非自主水下机器人是无人有缆的遥控式水下机器人(remote operated vehicle,ROV)。混合型水下机器人在深海与深渊探测领域产生,即一种兼具自主和非自主两种模式的混合型遥控式水下机器人(hybrid remotely operated vehicle,HROV)。
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水下机器人
与水下机器人和潜水器对应的英文分别为underwater robot和underwater vehicle,前者强调仿人行为,后者意在水下运载或潜水,分别视为“人”和“器”,海洋机器人是在海洋环境中运载功能与仿人功能的结合体。应用需求的多样性使得运载与仿人功能的体现程度不尽相同,广西混合型水下机器人公司,由此产生了各种功能型的海洋机器人,如观察型、作业型、巡航型和海底型等。如今,在海洋机器人领域robot和vehicle两词的内涵逐渐趋同。
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