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水下机器人

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣***，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。H300Ⅴ水下机器人概述H300V是一款操作简便、扩展性好、速度快、工作深度300m的水下机器人。无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。

典型的遥控潜水器是由水面设备（包括操纵控制台、电缆绞车、吊放设备、供电系统等）和水下设备（包括中继器和潜水器本体）组成。潜水器本体在水下靠推进器运动，本体上装有观测设备（摄像机、照相机、照明灯等）和作业设备（机械手、切割器、清洗器等）。

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石油

石油的勘探开发是ROV使用为广泛的领域，包括钻井支持、施工支持、检查修理维护等。其中钻井支持中包括对海床进行监视、协助控制基盘位置、对防喷器进行监视和清理等。施工支持包括水下处理和分离设备的安装、水下采油井修理、管线安装等。数据处理软件有工具辅助处理数据：处理后的导航文件和声呐数据融合导航文件经过载体漂移归算，是AUV真实位置的估值。检查修理维护包括对油罐内部或封闭区域进行检测、设备无损检验、更换损坏的零部件等。

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如何选择水下机器人？

选择水下机器人有很多因素，首先看工作的水体环境，水深要求，浪和湍流，温度，浊度等等，再看需要搭载的仪器负载，来决定需要机器人的推力和功率，还有供电系统的负载是否满足，缆线的长度等等都需要考虑在内，总体上来说，在选购前，与厂家或代理商的沟通很重要，因为他们项目经验多，会帮你考虑很多你想不到的因素。从载体提取原始导航文件，然后用已知的海底标记物改正，生成改进的导航文件。