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USBL(超短基线)***技术

超短基线***技术由于其系统组成简单、安装简易等特点成为应用广泛的水下声学***手段，该技术主要应用与水下拖体***跟踪、ROV***导航、DP船声学***参照、水下潜员***等等。顾名思义，该系统的测量极限非常之短，只有几十公分，且组合于单个声学换能器阵列，便于水面船安装和使用。

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USBL系统

USBL系统所采用的技术为相控测量技术，即通过测时得到目标距；通过相位测量测得目标的水平几垂直角度，进而确定目标的相对位置。由于USBL系统的基线非常短，因此其测量角度的分辨率不可能很高，因此该技术系统所能提供的***精度随斜距的增加而降低。采用常规模拟声学技术的系统测距精度通常为20-30厘米。

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LBL(长基线)***技术

长基线***技术是当前高1精度***的可靠的技术手段，是为深海海洋工程施工、模块安装、管线铺设和对接；高1精度拖体***跟踪、ROV***导航、DP船声学***参照、AUV***跟踪、遥控等等提供厘米级***的技术方案。广泛地应用于海洋石油领域等。

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超短基线(SSBL/USBL)

超短基线的所有声单元（≥3）安装在一个收发器中，组成声基阵，声单元之间的相互位置测定，组成声基阵坐标系，声基阵坐标系与船的坐标系之间的关系要在安装时测定，包括位置（X、Y、Z偏差）和姿态（声基阵的安装偏差角度：横摇、纵摇和水平旋转）。系统通过测定声单元的相位差来确定换能器到目标的方位（垂直和水平角度）；换能器与目标的距离通过测定声波传播的时间，再用声速剖面修正波束线，确定距离。以上参数的测定中，距离的测定受声速的影响特别大。另外垂直角的测量尤为重要，直接影响***精度，所以多数超短基线***系统建议在应答器中安装深度传感器，借以提高垂直角的测量精度。超短基线***系统要测量目标的位置（地理坐标），必须知道声基阵的位置、姿态以及船艏向，这可以由GPS、运动传感器和电罗经提供。系统的工作方式是距离和角度测量。

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