导航水下航行器auv服务介绍

A9便携式水下自治机器功能和用途

A9便携式水下自治机器人适用于以下各种任务：

1.水下调查（包括沉船和障碍物鉴定）；

2.水下测量；

3.水文和海洋数据采集；

4.搜救打捞；

5.国土安全（港口和海岸安全）；

6.扫雷测量及其它军事应用。

四、系统基本组成

A9便携式水下自治机器人系统由以下各部分组成：

1.水下自治机器人主体；

2.甲板控制单元；

3.数据处理设备；

4.供电设备。

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无人水下航行器

无人水下航行器是航行器的一种，潜航器无人水下航行器技术是指应用于无人水下航行器，保证其能够顺利执行各种使命的技术。目前已确定了六项关键技术，即长续航力推进/能源、水下通信、大地和相关导航、任务管理/控制、传感器和信号处理以及航行体设计。航行体设计技术的子项目是：材料、低噪音和低速控制。

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低频无线电射频通信

射频是对频率高于10KHz，能够辐射到空间中的交流变化的高频电磁波的简称，今年来，数字通信的发展可将-120dBm以下的弱信号从存在的严重噪声的调制信号中借条下来，目前应用于潜水近距离通信，其通信距离也是实在百米极的。

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通信问题

在水下的通信一直都是一个解决不了的难题，水下和空气中差别大了，空气中我们使用的无线网络通过电磁波，但是电磁波在海水中衰减是极快的，基本没有实际使用价值。

激光通信，之前国外一家公司的水下通信的方式就是激光通信，其原理是利用水下衰减较小的蓝绿激光通过激光载波传输数据，其通信速率在近距离极快，但是激光通信收发要的对准跟踪。应用不是特别广泛。