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多波束系统的核心介绍

测深系统的换能器基阵，由发射声信号的发射阵和接收海底反射回声信号的接收阵组成。发she器发出一个扇形波束，其面垂直于航迹，一般开角为 60°～150°，航迹方向的开角约为0.5°～5°。接收阵接收海底回波信号，经沿时或相移后后相加求和，形成几十个或者数百个相邻的波束。航迹方向的波束开角一般为1°～3°，垂直于航迹的开角为0.5°～3°。组合发射和接收波束可得到几十个或几百个窄的测深波束。换能器基阵可以直接装在船底或在双体船上拖曳。为了保证测量精度，必须消除船在航行时纵横摇摆的影响，一般采用姿态传感器进行姿态修正。

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多波束系统的探测目标机制

多波束是一种测深工具而并非成像系统，无法直接在记录纸上进行打印，必须先构建数字地形模型(DTM)，再根据DTM构建地貌影像图，从而能够反映细微的地形起伏所导致的坡度和坡向变化；此外，多波束的***波束探测效好，边缘波束效果差；多波束采用三维可视化的方法进行目标判断，在3D GIS系统中可以直接提取目标物的平面位置和高度，还能够从不同的角度进行观察，便于掌握目标物的形状特征。但是，除非我们在进行测深的同时采集反向散射强度信息，否则我们无法得到与目标物的底质类型相关的信息，因此，多波束比较适合于沉船或者管线等容易根据形状进行判断的目标。

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多波束系统的产品性能指标

直接影响多波束产品性能的核心技术参数包括：工作频率、波束数目、接收波束角度、发射波束角度、发射波束开角、水深范围、测量精度等。

由于不同产品的各种指标纷繁复杂，小卓将在另外的文中详细介绍。那么针对于水深浅于500米的作业用户，小卓给出一个参考能满足绝大部分用户使用的选型指标，

工作频率200kHz或400kHz、波束数目不少于512、接收波束角不大于1°、发射波束角不大于2°、发射波束开角不小于140°、工作Ping率不小于40Hz、测量精度能够满足IHO S-44标准。

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