企业等级: | 普通会员 |
经营模式: | 生产加工 |
所在地区: | 北京 北京 |
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公司地址: | 北京市海淀区金源时代商务中心A座11D |
发布时间:2020-08-03 23:15:52
安全搜救
1、可用于检查大坝、桥墩上是否安装以及结构好坏情况;2、遥控侦察、***品靠近检查;3、水下基阵协助安装/拆卸;4、船侧、船底物品检测(、海关);考古水下考古、水下沉船考察渔业深水网箱渔业养殖,人工渔礁调查。5、水下目标观察,废墟、坍塌矿井搜救等;6、搜寻水下证据(、海关);7、海上救助打捞、近海搜索;
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水下机器人作用
管道检查1、可用于市政饮用水系统中水罐、水管、水库检查;2、排污/排涝管道、下水道检查;3、洋输油管道检查;4、跨江、跨河管道检查;
船舶河道海洋石油1、船体检修;水下锚、推进器、船底探查;2、码头及码头桩基、桥梁、大坝水下部分检查;3、航道排障、港口作业;4、钻井平台水下结构检修、海洋石油工程;
科研教学1、水环境、水下生物的观测、研究和教学;2、海洋考察;3、冰下观察;
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测线转弯覆盖
AUV转弯时可以观察到第二误差。理想情况下,所有测线都设计成单段断面。每段结果,出现数据中断,转弯一旦完成,开始新测线。但是,下面例子中,AUV在8秒内转弯30°。大多数情况下,这不成问题。
任务期间,多波束声呐更新率2 Hz。可以确定,以此Ping率,AUV以2节航速,在110m水深可以完全覆盖海底。但是,条带的边缘(离正下方175m)不能完全覆盖海底,因为每秒4°转弯速度时,边缘波束的旅行距离超过波束脚印大小。
这样就留下了缝隙。系统Ping率需要大于12Hz才能填充这些区域。(转弯率滤波器可以完全清除此数据)
浅水情况下,这是可以做到的。但本案例中,用2条直线取代折线,直线在转弯时相交,以完整覆盖区域。当然,缺点就是增加了测量时间。
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海洋测量
水下测量包括地形测量、线路测量(管道和线缆)、水文测量等。地形测量主要对海床的深度、地形、结构和水下障碍物等进行测量。线路测量主要是为确保安装管道的安全性和降低安装成本,使管道避开障碍区、深海潮汐区、军事应用区等水域。水下步行机器人科研组在一个宣传录像中设想机器人可捡起物体,然后将其装入一个有点像口的隔间内。水文测量并非用于安装或施工,而是了解海洋水动力情况,为使海洋航行更加安全。
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