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水下机器人

水下机器人起始于军事领域，1953年至1974年水下机器人开始被研制和开发。一张概念图揭示了这个机器人配有一部可拉近画面近距离观察物体的彩相机。美国的CURV系统在西班牙海成功地回收一枚，引发了世界各国的关注。伴随着各国军事项目的推进，自1953年艘无人遥控水下机器人问世，到1974年的20年里，全世界共研制了20艘无人遥控水下机器人。

早期的水下机器人要应用于海洋石油开采业务，1975至1985年，由于海洋油气业的迅速发展，水下机器人飞速发展进入一个全新的发展时期。4小时断面测量，将采集70GB数据，通过USB连接需要超过1小时。到1981年，无人遥控水下机器人市场保有量400余艘，其中90%以上用来直接或间接为海洋石油开采业服务。海洋石油和开发的需要，推动了水下机器人理论和应用的研究，水下机器人的数量和种类显著增长。

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ROV的应用

ROV广泛应用于、海岸警卫、海事、海关、、水电、海洋石油、渔业、海上救助、管线探测和海洋科学研究等各个领域。世界上的海洋大国如美国、俄罗斯、日本、英国和法国等都开发了多种型号的ROV系统，用于不同的使命任务和不同的工作深度。

民用方面，R0V在海洋救助与打捞、海洋石油开采、水下工程施工、海洋科学研究、海底矿藏勘探、远洋作业等方面发挥着非常重要的作用。目前世界上的ROV主要集中于石油和工业以及离岸与近岸工程中。

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近年来我国的水下机器人研究飞速发展，能够制造大中小型ROV，在ROV的研制与开发方面也基本能够满足国内需求，在国际上占有一席之地。水下环境恶劣***，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。特别是6000米深水机器人的问世，表明我国在此领域已经取得一定成绩。但是由于在探测技术、工艺水平、综合显控、综合导航与***等技术上存在的差距较大，致使国产水下机器人的实际应用受到限制，目前国内在不同领域的应用客户许多是购买或租借国外现有产品，不仅价格高、配套服务难，而且有些产品并不适合中国海区的使用特点，机动性、抗流能力及作业能力都显不足。因此，随着我国海洋开发事业的蓬勃发展及综合国力的提高，面对不断增长的市场需求，开发研制适合我国使用需求的水下机器人显得十分必要和紧迫。

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