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无人水下航行器

现今各国的无人水下航行器大多是从潜艇上的533毫米发射管中发射的，这限制了其作战潜力的发挥。小型UUV，如21英寸直径的任务可重新配置UUV，由于受到尺寸和重量的限制，动力不可能很大，使航行器的续航力和载荷能力受到限制，则不可能具备更强的情报、监视和侦察能力，反能力，及浅水反潜能力。只有“取消鱼的限制”，才能使未来由潜艇发射的无人水下航行器更适合水下环境。英国就提出用潜艇锥套软管回收无人水下航行器的方案，并研究了从后艇库投放大型无人水下航行器的设想。

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遥控无人潜水器和自主水下航行器融为一体

在***级的水下机器人世界中，基本上分为两种类型：对执行检查任务有好处的遥控无人潜水器（ROV）和更适合网格搜索的自主水下航行器(AUV)。Aquabotix将这两款产品结合在一起，并发布了一款称为Integra AUV / ROV的产品。

当作为ROV使用时，Integra连接到一根与岸上一个Wi-Fi控制箱相连的光纤电缆。然后，操作员使用与该箱体通信的移动设备（或计算机）上的应用程序实时控制车潜水器。因为这个应用程序是基于浏览器的，所以它们不需要放在箱子旁边 - 它们实际上可以被放在世界上任何有互联网服务的地方。

当Integra作为AUV使用时，将电缆拔下，并使用基于Windows的程序将任务预编程到水下航行器中。一旦放入水中，它就会执行该任务，自主地前往预设的航点并执行分配的任务。

一些Integra的其他功能还包括五个高扭矩电机，一个1080p / 30fps的平移和倾斜控制摄像头，4400流明的LED照明，以及包括深度，温度，方向和GPS的传感器组件。它还拥有一个5磅（2.3公斤）的有效载荷能力，这使得它可以配备额外的传感器，包括声呐等。

研究人员实际上推出了两款Integra模型，可以下降到100或300米的深度。他们的电池寿命分别是四个小时和八个小时。

与我们看到的一些消费级“ 自主水下航行器 ” 不同，Integra并不仅仅是为了在水面下进行有趣的探索 - 其建议的应用领域包括，研究，环境评估和基础设施等。

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自主式水下航行器

自主式水下航行器（AUV）是水下无人航行器（UUV）的一种。水下无人航行器（UUV）技术无论在军事上、还是民用方面都已不是新事物，其研制始于50年代，早期主要用于海上石油与的开发等，方面主要用于打捞试验丢失的海底（如），后来在战中作为灭雷具得到了较大的发展。80年代末，随着计算机技术、人工智能技术、微电子技术、小型导航设备、指挥与控制硬件、逻辑与软件技术的突飞猛进，自主式水下航行体（AUV）得到了大力发展。由于AUV摆脱了系缆的牵绊，在水下作战和作业方面更加灵活，该技术日益受到发达***军事海洋技术部门的重视。

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