重型水下机器人ROV咨询***

水下机器人

无人有缆潜水器的发展趋势有以下优点：一是水深普遍在6000米；二是操纵控制系统多采用大容量计算机，实施处理资料和进行数字控制；三是潜水器上的机械手采用多功能力反馈监控系统：四是增加推进器的数量与功率，以提高其顶流作业的能力和操纵性能。此外，还特别注意潜水器的小型化和提高其观察能力。操作人员仅下达总任务，机器人就能根据识别和分析环境，自动规划行动、回避障碍、自主地完成任务。

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拖拽型ROV（ROTV）

拖拽型ROV由水面船艇拖拽，是水下传感器的平台，通过其表面的控制单位控制ROTV的水平和垂直位置，使其能执行测量等任务。ROTV拥有较大的尺寸，且通过拖缆能提供足够的电力和数据传输速度，因此ROTV能比AUV等搭载更多的测量设备和传感器。ROTV测量具有很高的稳定性，能获得的经纬度、高度等位置信息。水下机器人历史根据国内市场需求，1979年，以院士蒋新松为首的团队在国内***早提出了海洋机器人研究计划。ROTV的直线测量方式可用于海底线缆及管道检查，以及军事上探测等。与WROV相比，ROTV的测量速度较快，但不能像WROV那样执行更深入细致的工作。使用ROTV的船艇一般也同时配备IROV，用以监视ROTV在执行任务时是否存在异常。

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如何选择水下机器人？

选择水下机器人有很多因素，首先看工作的水体环境，水深要求，浪和湍流，温度，浊度等等，再看需要搭载的仪器负载，来决定需要机器人的推力和功率，还有供电系统的负载是否满足，缆线的长度等等都需要考虑在内，总体上来说，在选购前，与厂家或代理商的沟通很重要，因为他们项目经验多，会帮你考虑很多你想不到的因素。2011年伍兹霍尔海洋研究所提供的水下机器人在4000平方公里的海域中仅仅花了几天时间便找到了法航航班的残骸，而此前各种船只飞机寻找两年无果。