无线水下通讯

LBL(长基线)***技术

LBL系统由分布于海底的发射应答器阵，组成水下长基线阵列，阵列经过校准后，任何在阵列中的目标和水面船的测距精度可以达到优于1 厘米，相对***精度可高达5厘米以内，且不受任何水深的限制。系统***的原理采用完全的测距***技术。采用数字声学技术的Sonardyne LBL系统除了能够提供高精度***外，它还具备数量更多的通道，无线水下通讯，对于大型的复杂的油田开发项目，能够满足多船、多ROV同时同地施工，而不会相互干扰，同时也是能够提供USBL兼容和高速数据遥测的声学技术。

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超短基线(SSBL/USBL)

超短基线的所有声单元（≥3）安装在一个收发器中，组成声基阵，声单元之间的相互位置测定，组成声基阵坐标系，声基阵坐标系与船的坐标系之间的关系要在安装时测定，包括位置（X、Y、Z偏差）和姿态（声基阵的安装偏差角度：横摇、纵摇和水平旋转）。系统通过测定声单元的相位差来确定换能器到目标的方位（垂直和水平角度）；换能器与目标的距离通过测定声波传播的时间，再用声速剖面修正波束线，确定距离。以上参数的测定中，距离的测定受声速的影响特别大。另外垂直角的测量尤为重要，直接影响***精度，所以多数超短基线***系统建议在应答器中安装深度传感器，借以提高垂直角的测量精度。超短基线***系统要测量目标的位置（地理坐标），必须知道声基阵的位置、姿态以及船艏向，这可以由GPS、运动传感器和电罗经提供。系统的工作方式是距离和角度测量。

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HAIN 惯性导航系统

泰富坤科技***生产、销售水下***及通讯系统，我们为您分析该产品的以下信息。

HAIN惯性导航系统即可以用于DP平台和船舶，也可以用于ROV等潜航器的水下***，具有很高的准确度和更快的数据更新，多窗口操作，可扩展使用SSBL和LBL。

? 水声***?- 噪声相对较高且均匀分布

- ***无飘移 ? 惯性***

- 极低极短噪音

- ***漂移较大

? HAIN 应用

- 用于DP平台和船舶 ? HAIN 水下应用

- 用于ROV或潜水器 ? 优点

- 更高准确度

- 更快的数据更新

- 多窗口操作

- 扩展使用SSBL and LBL

??IMU?- Seatex MGC R3

? 兼容 DVLs

- RDI

- Nortek