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发布时间:2020-08-30 10:37:19
自主式水下航行器
自主式水下航行器(AUV)是水下无人航行器(UUV)的一种。水下无人航行器(UUV)技术无论在军事上、还是民用方面都已不是新事物,其研制始于50年代,早期主要用于海上石油与的开发等,方面主要用于打捞试验丢失的海底(如),后来在战中作为灭雷具得到了较大的发展。80年代末,随着计算机技术、人工智能技术、微电子技术、小型导航设备、指挥与控制硬件、逻辑与软件技术的突飞猛进,自主式水下航行体(AUV)得到了大力发展。由于AUV摆脱了系缆的牵绊,在水下作战和作业方面更加灵活,该技术日益受到发达***军事海洋技术部门的重视。
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线缆通信
这是直接的方法,只要做好接口及线缆本身的防水防腐蚀之外,其他的和陆地一样,这也是民用水下航行器大多使用的方式,使用光纤或者电力载波能传送包括高清视频等大量的数据,但是在航行中有了线缆增加了对水下航行器本身的约束。减少了水下航行器的灵活性。
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水声通讯
利用声波在水中传播影响较小的特性发展而来的技术,是目前为止能在深水中可以传播的技术,其通信距离可以高达10公里,我国7000米载人深潜器就是利用载人深潜器和母船之间进行通信,广泛用于军事设备中,但是声波的频率低,所以数据传播的速度慢,一般仅传播简单的文字指令,不用于传播视频数据。
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