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履带型ROV（TROV）

履带型ROV主要用于海底及电缆/管道的安装、埋藏等，因主要在海底作业，因此TROV采用履带更便于活动。目前大量TROV被用于海洋可再生能源项目的线缆安装，或者对海上风力发电机安装位置进行水文特征测量。部分TROV被长期置于水底进行海洋观测。

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水下机器人

按照无人潜水器与水面支持设备（母船或平台）间联系方式的不同，水下机器人可以分为两大类：一类是有缆水下机器人，习惯上把它称为水下遥控运载体（Remotely Operated Vehicle）简称ROV，ROV通过电缆由母船向其提供动力，人在母船上通过电缆对ROV进行遥控；另一类是无缆水下机器人，习惯上把它称为水下自主式无人运载体（Autonomous Underwater Vehicle）简称AUV，AUV自带能源，依靠自身的自治能力来管理和控制自己以完***赋予的使命。

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水下机器人

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣***，H800水下机器人ROV价格，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。

典型的遥控潜水器是由水面设备（包括操纵控制台、电缆绞车、吊放设备、供电系统等）和水下设备（包括中继器和潜水器本体）组成。潜水器本体在水下靠推进器运动，本体上装有观测设备（摄像机、照相机、照明灯等）和作业设备（机械手、切割器、清洗器等）。

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