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发布时间:2020-09-09 21:22:42
水下航行器的分类?
这里我指的水下航行器指的都是无人水下航行器(UUV),还有一种是载人水下航行器,这里不再讨论。无人水下航行器根执行任务是否人工参与分成以下两种。也大概可以理解成是否有缆。
非自主式水下航行器(ROV),即不能完全自主执行任务,需要人为的远程操控执行任务,一般是有缆控制。
自主式水下航行器(AUV),有***执行任务的能力。一般是无缆,能够解决水下复杂多变的环境,要解决环境自适应、自主回收、协同控制、导航***等重难点技术。
泰富坤拥有***的技术,我们都以质量为本,信誉高,我们竭诚欢迎广大的顾客来公司洽谈业务。如果您对水下航行器感兴趣,欢迎点击左右两侧的在线***,或拨打咨询电话。
线缆通信
这是直接的方法,只要做好接口及线缆本身的防水防腐蚀之外,其他的和陆地一样,这也是民用水下航行器大多使用的方式,使用光纤或者电力载波能传送包括高清视频等大量的数据,但是在航行中有了线缆增加了对水下航行器本身的约束。减少了水下航行器的灵活性。
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水声通讯
利用声波在水中传播影响较小的特性发展而来的技术,是目前为止能在深水中可以传播的技术,其通信距离可以高达10公里,我国7000米载人深潜器就是利用载人深潜器和母船之间进行通信,广泛用于军事设备中,但是声波的频率低,所以数据传播的速度慢,一般仅传播简单的文字指令,不用于传播视频数据。
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