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发布时间:2019-11-24 07:57:19
海底资源
海洋某些区域蕴藏着丰富的能源、金属、矿产等资源,观察级水下机器人rov哪家好,如太平洋西部和印度洋沿岸***就拥有丰富的海底资源,因此海底资源的勘探开发也成为ROV应用的主要领域之一。通常观察级ROV可用于海底资源探测,而作业级ROV可用于海底资源开发。
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水下机器人
按照无人潜水器与水面支持设备(母船或平台)间联系方式的不同,重型水下机器人rov哪家好,水下机器人可以分为两大类:一类是有缆水下机器人,习惯上把它称为水下遥控运载体(Remotely Operated Vehicle)简称ROV,ROV通过电缆由母船向其提供动力,人在母船上通过电缆对ROV进行遥控;另一类是无缆水下机器人,习惯上把它称为水下自主式无人运载体(Autonomous Underwater Vehicle)简称AUV,AUV自带能源,工作级水下机器人rov哪家好,依靠自身的自治能力来管理和控制自己以完***赋予的使命。
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功能和用途
Argus工作级水下机器人可用于以下各领域:
1. 大坝检测;
2. 管线测量;
3. 水下工程监视;
4. 低水温区域工作;
5. 其它水下任务。
系统基本组成
Argus工作级水下机器人由以下各部分组成:
1. 机械手:1×5功能SchilingRigmaster,1×7功能Schiling T4;
2. 摄像头:1×argus HDTV 1080i,摄像头2×HD—SDI信道,6×复合视频信道;
3. 声纳:Mesotech Ms 1000;
4. 高度计:Mesotech 1007;
5. 照明灯:6×130W LED;
6. 云台:24VDC;
7. 深度传感器;
8. 罗经:速率陀螺,寻北陀螺;
9. LARS/绞车。
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