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发布时间:2019-11-25 10:31:10
水下机器人历史
1992年,沈阳自动化所与俄罗斯海洋技术问题研究所、国内中船总702所、中科院声学所等单位合作,着手研制6000米级自主水下机器人——“CR-01”。
它分别在1995年、1997年两次赴太平洋开展调查工作,获得了大量的海底多金属录像、照片及声图资料,为开辟区资源勘查提供了重要的依据。它的成功,使中国成为了当时世界上少数几个拥有6000米级水下机器人的***。
它研制成功的意义在于,我国具有了对除海沟以外海域进行详细探测的能力。1991年,中国大洋矿产资源研究开发协会被联合国批准为第五个深海的先驱***者,承担30万平方公里洋底的探测任务,并***终拥有对矿产资源***丰富的7.5万平方公里海域的优先开采权。CR-01为此提供了强有力的技术手段。
1997年,H2000水下机器人ROV多少钱,CR-01被评为中国十大科技进展之一,同年获得中科院科技进步特等奖和综合重大成果奖。
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水下机器人
2011年水下机器人***深能在6000米的海底世界,以每小时3至6公里的速度行走,前视、下视雷达给了它“好视力”,随身携带的照相机、摄像机和导航系统等,让它 “过目不忘”。2011年伍兹霍尔海洋研究所提供的水下机器人在4000平方公里的海域中仅仅花了几天时间便找到了法航航班的残骸,而此前各种船只飞机寻找两年无果。
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我国海洋水下观测网的发展建议
新形势下,我国海洋水下观测能力的发展应以海洋强国建设为主线,构建我国海洋水下观测业务体系,力争通过20年左右的发展,总体水平达到,建议***开展以下几个方面的工作:
(1)开展我国海洋水下观测网顶层设计。形成以海底网为主体、移动网为扩展的水下观测网络,与遥感观测平台、调查船舶平台形成综合立体观测网络。
(2)开展全局部署战略研究。形成由近海向远洋、由近岸向极地、由浅水向深水的拓展趋势,建设以试验网、业务网为构成的具有我国特色的水下观测网。
(3)开展***工程建设研究。启动我国海底观测网专项,支撑军民融合技术发展,对我国管控海域和敏感海域开展水下部署。
(4)建立产业联盟,加快关键技术研发步伐,推动标准体系建设,H2000水下机器人ROV,提高设备国产化水平。
(5)开展国际技术交流与合作,形成一批具有国际影响力的高层次人才和***。
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