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A18D水下自治机器人

A18D深水水下自治机器人主要有以下特点：

1.工作水深达3000米；

2.巡航速度高；

3.续航能力强、覆盖范围大；

4.灵活搭载多种传感器；

5.方便执行海外任务（ISO集装箱运输）。

三、功能和用途

A18D水下自治机器人适用于以下各种任务：

1.水下调查（包括油气资源调查、沉船和障碍物鉴定）；

2.水下测量；

3.水文和海洋数据采集；

4.搜救打捞；

5.国土安全（港口和海岸安全）；

6.扫雷测量及其它军事应用。

四、系统基本组成

A18D水下自治机器人系统由以下各部分组成：

1.A18D水下机器人主体；

2.甲板控制单元；

3.布放和回收系统（LARS）；

4.任务和数据管理软件。

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水下航行器

无人水下航行器(UUV—Unmanned Underwater Vehicle)它是指用于水下侦察、遥控猎雷和作战等可以回收的小型水下自航载体，是一种以潜艇或水面舰船为支援平台，可长时间在水下自主远程航行的无人智能小型装备平台。UUV将在未来水下中扮演重要角色，利用UUV可以进行探测网探潜、水下战场情报准备、水下战场预设、战场监视分析、战场感知传播、水下水声对抗等。网罗中心战所需的大量水下信息，如海底地貌、海洋气象、地质、水文、磁场、声学特性，以及交战双方舰船的目标特性，布设情况等，都可以通过UUV来获得。

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无人水下航行器

现今各国的无人水下航行器大多是从潜艇上的533毫米发射管中发射的，这限制了其作战潜力的发挥。小型UUV，如21英寸直径的任务可重新配置UUV，由于受到尺寸和重量的限制，动力不可能很大，使航行器的续航力和载荷能力受到限制，则不可能具备更强的情报、监视和侦察能力，反能力，及浅水反潜能力。只有“取消鱼的限制”，才能使未来由潜艇发射的无人水下航行器更适合水下环境。英国就提出用潜艇锥套软管回收无人水下航行器的方案，并研究了从后艇库投放大型无人水下航行器的设想。

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