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水下无人航行器

近年来，随着潜艇降噪技术的进步，水下无人航行器迅速发展，和等水下呈多样化趋势，场环境更为复杂。水声目标识别是反潜、防御和水声对抗的前提，已成为重要研究课题。现阶段水声目标识别主要通过提取目标特征量区分目标类型和种类信息。本文针对舰船、和干扰等目标，介绍了水声识别方法及目标综合识别的3类算法模型；阐述了国内外水声目标识别技术发展历程与现状；基于现有技术局限和环境影响分析了水声目标识别存在问题并展望了未来技术发展方向。

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线缆通信

这是直接的方法，只要做好接口及线缆本身的防水防腐蚀之外，其他的和陆地一样，这也是民用水下航行器大多使用的方式，使用光纤或者电力载波能传送包括高清视频等大量的数据，但是在航行中有了线缆增加了对水下航行器本身的约束。减少了水下航行器的灵活性。

通信问题

当水下航行器能脱离人为的控制完全应对水中的各种情况单独执行任务的话完全就不需要通信，这个时候就属于自主式无人水下航行器了，航行器出发前接收任务，中间的过程产生的数据完全记录在水下航行器内部存储，任务完成后自动返程将数据提取出来。这种中间没有需要通信的环节，所以这也是目前各国军事上***研究的对象。

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